SFG-FNC3-N4036 +高い伸縮性+柔らかいロボット グリッパー
伸縮性があるボディ有限な要素のシミュレーションの技術の柔らかいロボット グリッパー
柔らかいロボット構造の設計のために、SRTは物質的な機械工および構造機械工のための自身の実験室を確立し、デュアル・チャネル柔らかいロボット構造は国際的なパテントを与えられた。この構造の下にある基幹技術は広範な実験比較および証明によって開発されるエラストマーの有限な要素のシミュレーションの技術である。
製造工程の点では、SRTは自身の生産の研修会を造り、柔らかいボディ ロボット工学のためのプロセス経路のフル セットを習得した。会社は90%人件費を削減するたくさんの周期から3，000,000の周期への首尾よく柔らかいロボットの寿命を増加した。
物質的な研究開発の点では、SRTは自身の物質科学の実験室を造り、長命、耐久力のあるおよび帯電防止のような特徴との長期実験によっていろいろなシリコーン材料を開発した。
| φb | 200 |
| Wn | 40 |
| Dn | 38-133 |
| Lb | 68.2 |
| Lt | 62.7 |
| Ln | 59.5 |
| L | 35.5 |
| Smax | 9 |
| Ymax | 13 |
| 工作物次元の範囲 | 38-151 |
| 負荷（g） | 2760 |
| プロダクト重量（g） | 642 |
| 最大吸入圧 | 100kPa |
| プロダクト生命 | 300w |
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