SFG-FNC6-N5056+Highly Flexible+Softのロボット グリッパー
高速および長い生命の柔らかいロボット グリッパー
柔らかい手の単位の中の閉鎖したキャビティ構造を要求する柔らかいロボット グリッパーのための共通ドライブ方法は空気である。肯定的な圧力によって運転されたとき、開いた単位およびグリッパーは目的を握る;否定的な圧力によって運転されたとき、請負およびグリッパーは目的を解放する。同時に、R & Dのチームは材料の選択そして準備の組織的調査を行なった。さまざまな非常に伸縮性がある材料およびテストの比例し、密度、stress-strain、伸縮性および靭性のような物理的性質の混合が高速および長い生命の安定した魅惑的な機能に、柔らかいロボット グリッパー恵まれていた後。
| φb | 200 |
| Wn | 50 |
| Dn | 84-134 |
| Lb | 68.2 |
| Lt | 62.7 |
| Ln | 81.5 |
| L | 56 |
| Smax | 20 |
| Ymax | 31 |
| 工作物次元の範囲 | 84-174 |
| 負荷（g） | 7800 |
| プロダクト重量（g） | 1133 |
| 最大吸入圧 | 100kPa |
| プロダクト生命 | 300w |
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