SFG-FNC3-N3034 +穏やかな動き+柔らかいロボット グリッパー
異なったシナリオのための柔らかいロボット グリッパー
単一の開始および完了によって、柔らかいロボット グリッパーはつかむ行為を完了できる。この表面上は簡単なドライブは達成するために実際にいくつかの技術が協力するように要求し技術は実験データの莫大な量支持される。導入に従って、柔らかいロボット技術は3つの技術の相互カップリングの影響によって達成される:構造設計、製造工程および材料の開発。技術の複雑さは世界の2人の会社だけ柔らかいロボットを工業化したほど高い、そのうちの一つであるSRT。従ってこの3つの技術の開発はまた確立したSRTのための強い企業の障壁を持っている。
| φb | 200 |
| Wn | 30 |
| Dn | 31-142 |
| Lb | 68.2 |
| Lt | 62.7 |
| Ln | 53.5 |
| L | 34 |
| Smax | 15 |
| Ymax | 19 |
| 工作物次元の範囲 | 31-172 |
| 負荷（g） | 2000年 |
| プロダクト重量（g） | 521 |
| 最大吸入圧 | 100kPa |
| プロダクト生命 | 300w |
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