SFG-FNC3-N3025 +多様性+柔らかいロボット グリッパー
力を移す粒子を使用して柔らかいロボット グリッパー
ほとんどの慣習的で適用範囲が広いアクチュエーターは空気または油圧圧力によって運転され、hermeticityおよび大きいドライブ ポンプを要求する。把握の間に、グリッパーの剛さは頻繁に慣習的なアクチュエーターのために達成しにくい高められた変形と増加すると期待される。このペーパーはグリッパーを運転するのに粒子を使用するソフト ボディ アクチュエーターをシーリング要求される示さないし、粒子を押すためにアクチュエーターはピストンだけを使用して曲がるために運転することができる。実験では、時アクチュエーターの最初の容積1.0倍のから最初の容積1.8倍の、初期状態と比較される剛さのほぼ7倍の増加を用いる60°に曲がるアクチュエーターに変わる注入された粒子の容積。この方法の可能性を確認するためには、3つのソフト ボディ アクチュエーターから成っているソフト ボディ グリッパーは発達した。この方法は設計に重要な代わりおよび適用範囲が広いグリッパーの開発を提供する。
| φb | 200 |
| Wn | 30 |
| Dn | 31-142 |
| Lb | 68.2 |
| Lt | 62.7 |
| Ln | 44 |
| L | 25 |
| Smax | 6 |
| Ymax | 10 |
| 工作物次元の範囲 | 31-154 |
| 負荷（g） | 1920年 |
| プロダクト重量（g） | 507 |
| 最大吸入圧 | 100kPa |
| プロダクト生命 | 300w |
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