T4040+低いcost+の柔らかいロボット指
定形および壊れやすい目的を握るための柔らかいロボット指
柔らかいロボティック指は気学的に運転され、適応性の高度を所有している。空気取り入れ口の、異なったプロダクトを握るとき別の動きの設計制御によって、力および精密は調節することができる。SRTの柔らかいロボットは小さい相違を用いるプロダクトが1つの同じ顎と扱うことができるほど多目的である。形およびサイズの大きい相違を用いるプロダクトのために、異なったタイプの顎は目標とされた方法で使用することができる。クイック チェンジ装置によって、より高い多様性を達成するために異なったタイプのグリッパーを自動的に転換することは可能である。
| W/mm | 40 | |
| L/mm | 40 | |
| Ln/mm | 59 | |
| T/mm | 26.5 | |
| X/mm | 5.4 | |
| A/mm | 50 | |
| B/mm | 30 | |
| C/mm | 24 | |
| Smax/mm | 23 | |
| Ymax/mm | 20.5 | |
| weight/g | 79 | |
| 指先thrust/N | 10.5 | |
| 個々のfinger/gの負荷係数 | 垂直 | 400 |
| パック | 550 | |
| 働く速度/cpm | ≤80 | |
| プロダクト生命/一続き | ≥300W | |
| 働き圧力 | -100~100kPa | |
| 関係の直径 | 6mm | |
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