M1520+損傷無し+柔らかいロボット指
non-damaging特性が付いている柔らかいロボット指
特別なエアバッグが付いている適用範囲が広いギヤは空気によって作動させたコントローラーによって提供された異なった入力空気圧で異なった状態の変形を達成する。SRTの柔らかいロボットは小さい相違を用いるプロダクトが1つの同じ顎と扱うことができるほど多目的である。形およびサイズの大きい相違を用いるプロダクトのために、異なったタイプの顎は目標とされた方法で使用することができる。クイック チェンジ装置によって、より高い多様性を達成するために異なったタイプのグリッパーを自動的に転換することは可能である。
| W/mm | 15 | |
| L/mm | 21.5 | |
| Ln/mm | 32 | |
| T/mm | 12.6 | |
| X/mm | 3.6 | |
| A/mm | 32 | |
| B/mm | 15.7 | |
| C/mm | 26.25 | |
| Smax/mm | 5.8 | |
| Ymax/mm | 7 | |
| weight/g | 23 | |
| 指先thrust/N | 0.78 | |
| 個々のfinger/gの負荷係数 | 垂直 | 40 |
| パック | 40 | |
| 働く速度/cpm | ≤110 | |
| プロダクト生命/一続き | ≥300W | |
| 働き圧力 | -100~100kPa | |
| 関係の直径 | 6mm | |
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